دانلود مقاله کنترل محدوده سرعت حرکت اتومبيل در جاده بااستفاده از منطق فازي word
دانلود مقاله کنترل محدوده سرعت حرکت اتومبيل در جاده بااستفاده از منطق فازي word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کنترل محدوده سرعت حرکت اتومبيل در جاده بااستفاده از منطق فازي word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله کنترل محدوده سرعت حرکت اتومبيل در جاده بااستفاده از منطق فازي word ،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کنترل محدوده سرعت حرکت اتومبيل در جاده بااستفاده از منطق فازي word :
سال انتشار: 1388
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
رحمت قاسمی – دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحدنکا
ارشاد صادقی طوسی – دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نکا
افشین روزی – دانشگاه پیام نور واحد گنبد کاووس
ابراهیم زین العابدینی – دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نکا
چکیده:
مسئله اصلی در این مقاله کنتر محدوده سرعت حرکت ماشین در جاده بدون انحراف آن از لبه جاده می باشد. با پیشنهاد بکارگیری دو کنترل کننده فازی اصلی به انجام می رسد، اولی زاویه فرمان چرخها را نسبت به اشتباهات مکانی و جهتی ماشین کنترل می کند در حالیکه دومین کنترلگر نیروی شتای و ترمز ماشین را از روی زاویه فرمان چرخ و سرعت ماشین تنظیم می کند. با استفاده از این کنترل کننده ها و بکارگیری یک دستگاه مختصات مناسب، معادلات کوپل شده مکان و سرعت ماشین شبیه سازی شده است.
[ بازدید : 220 ] [ امتیاز : 3 ] [ نظر شما : ]
